Tesis de doctorado

Juan Francisco Villa Medina

Víctor Manuel Gómez Muñoz y Miguel Ángel Porta Gándara

Doctorado en Ciencias Marinas

20/12/2021

2021

Perfilador automatizado para playas y zonas de rompiente.

Se ha diseñado, construido y validado un prototipo de vehículo subacuático para medir perfiles de playa que incluye la zona submarina. Este vehículo se utiliza en zonas que no son aptas para medir mediante batimetría o métodos manuales. El sistema consta de una estructura metálica propulsada por dos ruedas tipo oruga. Un acelerómetro electrónico y un receptor GPS proporcionan los datos del perfil. Estos componentes proporcionan la pendiente de la playa y del fondo marino así como la distancia recorrida a lo largo de la ruta. Los datos se guardan localmente y se transmiten hacia una computadora remota a través de un radio módem, estableciendo un enlace inalámbrico bidireccional, que también se usa para controlar el vehículo y reportar su estado. El sistema de perfilación ha sido probado en varias zonas de la costa de la parte sur de la Península de Baja California, México. Los perfiles se compararon con los obtenidos con un equipo topográfico. Los resultados obtenidos con el sistema subacuático de perfilación indican que el perfilador es una opción confiable.

vehículo subacuático, batimetría, sistema de perfilación, equipo topográfico

xvi, 70 h.

Disponible solo en versión digital

TC2302 V55 2021 (TESIS)

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